M4 Mega3D視覺傳感器采用最直接的測量手段進行深度成像，以最小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構建。ToF相機按照其基本原理，和激光雷達一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時間進行測距。

2.2 產(chǎn)品概述

該產(chǎn)品是一款，小體積，高性能，高性價比的工業(yè)級RGBD相機。內(nèi)置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m~5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機內(nèi)部實現(xiàn)RGB圖和depth圖，空間和時間上的對齊功能。同時該相機支持通過CAN輸出托盤識別結果的結構化數(shù)據(jù)。

M4 Mega3D視覺傳感器技術參數(shù)：