狠狠操视频在线观看,久久综合精品国产二区无,成人三级黄色片网站,日本成片区一区二区三区

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器 > 3D機器視覺相機 >移動機器人視覺避障解決方案

移動機器人視覺避障解決方案

產(chǎn)品時間:2025-01-16

簡要描述:

移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。

在線咨詢 點擊收藏

移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。ToF相機按照其基本原理,和激光雷達一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后接收從物體反射回來的光脈沖,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來計算被測物體離相機的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時間進行測距。


移動機器人視覺避障解決方案


支持I/0接口通訊

設(shè)置移動機器人3D空間避障區(qū)域通過I/0接口與控制器通訊


多模態(tài)信息

結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能


語義識別與智能決策


通過語義識別技術(shù)判斷人或障礙物類別協(xié)助AGV做出更智能的決策同時支持動態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風險


自定義避障模式與區(qū)域


用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應(yīng)不同的車體、運行環(huán)境與需求


多AGV/AMR協(xié)同

支持多機同時工作,不受干擾


移動機器人視覺避障解決方案



 移動機器人視覺避障解決方案技術(shù)參數(shù):

相機
名稱
S2深度相機
性能
芯片
P_ToF 傳感器
測距方式
光飛行時間法
TOF分辨率和幀率
320 x 240 (典型值13fps)
TOF視野角度
典型值:水平-87° 垂直-67°
RGB分辨率和幀率
1920×1080 (典型值13fps)
RGB視野角度
典型值:水平-85° 垂直-55°
測量距離
0.2~3m (@90%)   0.2~1.2m(@10%)
測量精度
±20mm + 1.5%*depth
工作波長
940nm
電氣
接口
12PIN接口提供電源、百兆以太網(wǎng)、數(shù)字I/O
以太網(wǎng)
Fast Ethernet(100Mbit/s)
數(shù)字I/O
4路IO(2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出)
供電
24V DC/2A
啟動電流
1A
平均功耗
3W
結(jié)構(gòu)
外形尺寸
80mm×25mm×38mm(不含航插)
重量
122g
IP防護等級
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-40℃~ 85℃
其他
軟件環(huán)境
C/C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11, Linux
散熱方式
被動散熱




留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
男生操女生无马赛克免费| 黑丝美女被操哭边操边尿| 男生狂操女生污视频| 日韩乱码一区二区三区中文字幕| 韩国精品视频一区二区在线观看| 精品麻豆国产免费一区二区三区| 日韩美女黄大片在线观看| 大黑屌狂操骚逼视频| 熟女菊蕾老妇俱乐部视频| 国产乱色国产精品免费播放| 强奸啪啪啪好大欧美| 使劲操大骚逼av| 国产欧美日韩一区二区在线观看| 怎么样操女人的逼亚洲Av黄片段| 男女边吃奶边做边爱视频| 欧美一区二区三区身体| 精品久久久久亚洲中文字幕| 中文字幕av一区二区三区哈| 日韩精品欧美喷水| 精品的极品美女一区二区三区| 日韩激情精品久久久一区二区| 大鸡巴插美女小逼逼| 国产成人精品久久久成人| 好想插进去捅一捅| 亚洲男性天堂一区二区三区| 97超级免费视频在线观看| 联系附近成熟妇女| 大鸡巴插美女小逼逼| 男生的小鸡鸡插进女生的桃子 里| 日韩欧美人妻综合| 日本 日韩 欧美| 鸡巴插进缝里 日本| 久久精品国产亚洲高清| 国产激情内射免费精品| 欧美 亚洲 日本 国产| 中文字幕日韩亚洲| 黄色免费老人操逼| 中日韩国内精品视频| 操女人b直播软件| 操女人真人大骚逼| 青娱乐欧美性爱视频|